HRP2: le robot ouvrier de demain?

différents prototypes produit entre 2001 et 2007 (HRP2 / HRP-3 Promet MK-II / HRP-2P (Prototype)

En 2001, l’entreprise japonaise Kawada Industries Inc, présentait son premier prototype de robot androïde dans le cadre d’un programme intitulé Humanoid Robotics Project (HRP), financé par le Ministère de l’économie Japonnais et les industries pour le développement des nouvelles technologies. Aujourd’hui, en plus de l’appuie de l’AIST (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology), le développement du HRP-2 implique pas moins de douze entreprises et autant d’universités. Parmis, les partenaires contribuant au perfectionnement du robot on compte le laboratoire de recherche franco-japonais Joint Robotics Laboratory (JRL). Il existe aujourd’hui, 14 plateformes de robotique humanoïde de type HRP-2 dans le monde dont 13 sont au Japon. Le dernier robot étant localisé au Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes (LAAS/CNRS) à Toulouse (voir les détails du programme dans ce PDF). Le HRP-2 est l’un des robots les plus exeptionnel du moment! Du haut de ces 1.54 m (pour 58 kg), il est capable d’effectuer des tâches précises en collaboration avec des humains, comme porter et déplacer un objet lourd (jusqu’à 6 Kg). Le robot peut marcher à environ 2 Km/H en pointe avec une autonomie de 2H. Il sait reconnaître les objets qu’on lui indique, comprend les ordres vocaux et se relève seul en cas de chute (que se soit sur le ventre ou les dos).